随着煤矿“智能化”建设的稳步推进，煤矿“机器人”在煤矿井下推广应用进入新阶段。经过多年的实践和探索，研发制做一套“煤矿立井提升罐道绳智能巡检系统”，它“替代”人员对井筒罐道绳的进行自动维护。该系统包括远程监控平台、井口无线集控站和井筒维检机器人。井口集控站通过无线方式控制井筒维检机器人对四条六百米长的罐道绳进行维护操作，功能包括:360°涂油和均油、绳径检测、外表面断丝翘起检测、滑套磨损检测、故障位置报警以及无线数据实时传输等。这次直播课，龙大鹏通过对“煤矿立井提升罐道绳智能巡检与防护系统”研制思路的涌现、方案的分析及成果的呈现，进行详细地讲解。