皮带九大保护： 　　1、撕裂保护 　　系统监测到运行中的皮带出现纵向撕裂时，报警并提示撕裂位置，并即时停止皮带机的运行。 　　2、断带保护 　　对皮带进行全程监测，当发生断带情况时，可以立即报警并紧急停机，防止损害进一步扩大。 　　3、跑偏保护 　　当运行的皮带超出托辊端部边缘100mm时，发生跑偏时，报警并停止皮带机运行，其保护动作所需作用于跑偏传感器中点正向力为10～200N。可以设置只报警不停机。 　　4、 堆煤保护 　　在2秒内连续检测到煤位超过预定位置，报警并停止皮带机运行，保护动作的作用力不大于6N。 　　5、速度保护： 　　对皮带速度进行实时监测。当皮带速度在设定的时间内超出或低于设定的数值时，报警并停止皮带机的运行，也可以设置只报警不停机。 　　6、超温洒水保护 　　当系统检测到测皮带机运行温度超过设定值时，系统即时应报警，同时启动洒水装置快速喷水作业，进行降温。 　　7、烟雾保护 　　在皮带运行过程中，检测到烟雾且浓度达到警戒值时，报警并启动洒水保护，可即时停止皮带机运行。也可以设置只报警不停机。 　　8、急停保护 　　在检测双向急停开关在任何一边施加40～200N的力时，双向急停开关能停止皮带机的运行，并自锁。 　　9、张力保护 　　张力传感器用于测量煤矿井下皮带机张紧力的变化，发现张力异常，报警并停止皮带运行，可以设置只报警不停机。

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自动控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程有以下基本形式：1,发散振荡过程。2，非振荡发散过程。3，等幅振荡过程。4，衰减振荡过程。5，非振荡衰减过程。其中，衰减振荡过程和非振荡衰减过程是稳定的，能基本满足控制要求。

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直接观察法 通过观察PLC的电源指示、错误指示以及输入/输出指示灯的状态，可以快速地确定是否存在供电问题或输入/输出异常。如果这些指示灯出现异常，可能意味着PLC内部存在故障。 模块替换法 适用于确定故障的具体位置。通过将可疑故障模块替换为正常工作的模块，观察系统是否恢复正常运行。如果替换后系统恢复正常运行，则可确定故障模块。这种方法可以有效地缩小故障范围，帮助快速定位问题。 软件诊断法 软件诊断法利用PLC自带的诊断功能进行故障检测。许多PLC都具有内置的诊断程序，可以检测硬件故障并输出故障信息。通过访问PLC的编程软件或使用特定的诊断工具，可以读取并分析诊断信息，从而确定故障的具体原因。 硬件重置法 通过关闭PLC电源并重新打开，或者按下PLC上的重置按钮，可以重置PLC的硬件状态。这种方法通常可以解决一些由于偶然的干扰或瞬态故障导致的问题。 专业工具法 专业工具法利用专门的诊断工具进行故障检测。这些工具可以是硬件测试设备，如逻辑分析仪、示波器等，也可以是软件工具，如PLC的仿真软件、调试软件等。通过使用这些工具，可以深入地分析PLC的内部运行状态，从而定位并修复复杂的故障。 网络通信诊断法 网络通信诊断法利用PLC的网络通信功能进行故障诊断。如果PLC通过通信网络与其他设备进行数据交换，可以利用网络分析工具来监控通信过程，检查数据包的传输是否正常。这种方法可以帮助确定是否存在网络通信故障或数据传输异常。 备份恢复法 在PLC正常运行时，可以将重要的数据备份下来。一旦出现故障，可以利用备份数据恢复到正常状态，从而解决问题。这种方法适用于解决由于数据丢失或损坏导致的问题。

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PLC的基本工作原理 PLC扫描的工作方式主要分三个阶段，即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段： 1、输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。 在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 2、用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算； 然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态，或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态，或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 3、输出刷新阶段 当用户程序扫描结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

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