采煤机作为综合机械化采煤中的关键设备，其工作效率和故障率的高低对矿井生产任务的完成具有决定性的作用。截割部摇臂机构的故障时有发生，据不完全统计，仅摇臂齿轮箱故障率占到整个采煤机的34.2%左右。因此，分析摇臂结构，改善故障诊断方法，统计摇臂常见故障并想办法降低摇臂产生故障的概率，就显得尤为重要。课程将通过对摇臂结构的分析、故障的诊断、采煤机摇臂故障分析以及预防和减少摇臂故障的措施几个方面展开讲解。