5G+智能机器人巡检、5G+单轨吊无人驾驶、5G+智能掘进系统……如今，中煤新集公司刘庄煤矿广泛应用5G技术，提高了安全系数，提升了生产效率。

5G+千里眼

找准安全隐患

在调度集控中心和安全生产可视化监控中心，笔者看到大屏实时监控井下采掘头面、重点场所、主运系统等现场运行情况，采、掘、机、运、通以及水、火、瓦斯、顶板等信息一览无余。

“我们通过MEC系统与5G专网，在井上井下建设IPRAN万兆传输网络，用于5G无线通信系统的接入和承载，随时可以看到职工作业场景的高清视频，如发现违章行为，能及时喊话制止，第一时间通知负责该区域安全生产的管理人员督促其进行整改。”刘庄煤矿生产副矿长李彬说。

该矿采用在地面自建本地核心网和5G+MEC边缘计算，在井下建设IPRAN万兆环网和无线网络，构建井下5G+万兆工业环网于一体的高质量工业互联网络，完成井下单节点5万兆、环网总带宽40万兆、矿用IPRAN工业环网以及5G基站的覆盖工作，实现了“一张网”管理。

“以前，现场作业遇到问题，设备出现故障，都是用电话口头描述现场情况。现在，我们可以通过视频电话直观了解现场情况，解决现场生产难题更方便了。”刘庄煤矿综采一队队长陈鹏说。

5G+智能掘进

远程遥控“指哪打哪”

“真来劲！就跟操纵玩具一样，动动手指，就把巷道给掘了。”在刘庄煤矿井下掘进工作面，综掘机司机蔡标轻轻推动操作杆，200米外的综掘机立刻根据指令“指哪打哪”，自行开到迎头，找准角度，沿断面成型轨迹进行截割。

该矿在掘进工作面投用可视遥控掘锚一体机，经过升级惯性导航装置和5G通信模块，配套迈步式自移机尾和带式输送机，建立“5G+远程掘进”新模式，实现了综掘机远程自动控制、实时参数显示，具备设备工作异常状态时故障自诊断及报警提示等功能，在保证正常进尺的情况下实现了掘进工作面迎头无人则安。截割区域采用红外技术人体活动检预警系统。综掘机启动后，工作人员若误入截割区域，该系统会采取预警、停机操作，避免了人员受伤。

“与普通综掘工作面相比，智能化掘进工作面掘进快速、安全，提高了迎头施工人员的安全系数和工作效率，降低了作业人员的劳动强度，实现单班减员5人以上。”刘庄煤矿掘进副矿长蒋康前说。

5G+人工智能

职工从“台前”走向“幕后”

“随着5G+技术的推广，我们从管理现代化、装备自动化、生产智能化入手，积极探索创新，成功实现了5G技术在煤矿安全生产中的多场景应用，让职工从‘前台’走向‘幕后’。”刘庄煤矿矿长韩柏青说。

该矿依靠大数据、互联网+、物联网等，开发建成智慧化矿山综合集成平台，通过5G信号传输，在井下变电所、水泵房建成5G+智能巡检机器人系统，满足井下巡检要求，解决了人工错检、漏检等问题，降低巡检人工成本45%；在井下主要运输巷道建成5G+单轨吊无人驾驶系统，实现车辆井上智能调度和井下无人驾驶，并减员6人，提高运输效率30％以上。

“我们将以5G技术为核心，对各系统进行智能化升级，深化全方位智能应用，实现可持续发展。”韩柏青说。