“很激动，很自豪！”近日，陕煤集团黄陵矿业公司二号煤矿掘进工人吕少波在看到掘支运一体化快速掘进系统入选“坐标中国”之“中国速度”的画面时，兴奋之情溢于言表。

这套被喻为“煤海蛟龙”的全新系统，在陕煤集团黄陵矿业公司二号煤矿的复杂地质条件下获得成功应用，填补了快速掘进的多项技术空白，推动煤炭行业快速掘进技术与装备水平迈上新台阶。

黄陵矿业公司第二代智能快速掘进成套装备入井安装

快速掘进首战告捷

黄陵矿业公司水、火、瓦斯、煤尘、顶板、油型气、油气井“七害”俱全，在如此复杂的地质条件下，传统的普通掘进本就不易，探索快速掘进的难度可想而知。

2019年1月16日，黄陵矿业公司与中煤科工集团太原研究院经过一年多的反复研究和论证，复杂条件下快速掘进成套设备在该公司二号煤矿正式组装下线。

“对于煤矿来说，采煤和掘进从来不分家，智能采煤这道难题都能被我们攻克，快速掘进也一定能在黄陵矿业搞起来。”当天，在设备组装现场，看着百米长的“煤海蛟龙”，黄陵矿业公司党委书记、董事长雷贵生充满信心地说。

“过去，掘支运一体化快速掘进技术只是在稳定围岩条件下验证成功，应用到复杂的煤矿生产还是首次。”中国煤科太原研究院软岩采掘装备分院党支部书记、副院长张小峰介绍。2018年，他们和黄陵矿业公司合作，正式开启了复杂地质条件下快速掘进技术的探索之路。

投运后的当月，快速掘进成套设备就创造了26天、掘进350米的纪录，与普通掘进设备月进尺200余米相比，快速掘进成套设备效率提升了将近一半。

“没想到成绩这么好。统计数据出来当天就在矿区传开了。”谈起快速掘进，当时负责全矿机电设备工作的二号煤矿总经理易瑞强至今记忆犹新。

这坚定了黄陵矿业公司发展快速掘进的信心和决心。经过一年半的磨合，2020年8月，在黄陵矿业公司二号煤矿井下305胶带巷掘进工作面，快速掘进成套设备创下了单日进尺34米、月进尺680米的骄人战绩，刷新了当时全国复杂地质条件下快速掘进设备掘进进尺的新纪录。

2020年12月，中国煤炭工业协会2020年度中国煤炭工业协会科学技术奖获奖项目揭晓，《复杂条件下掘支运一体化技术及锚索机器人》项目荣获中国煤炭工业科学技术奖二等奖，为掘进设备的自动化、智能化转型升级提供了科学依据和实践经验。

智能快掘震撼来袭

从2020年开始，黄陵矿业公司就和太原研究院着手进行智能化快速掘进系统的前期研究工作。

在经历了数字建模、数据采集、实践验证之后，2021年1月，全国首套复杂地质条件下的快速掘进智能化远程控制系统在该公司二号煤矿成功上线运行。

“以前，掘进作业每个班至少需要18人，现在只需要6人，其中5人工作面巡视、1人地面远程操作即可轻松完成掘进任务。”该矿分管机电设备业务的副总经理杨波说。

据了解，智能快掘系统在之前快速掘进成套设备的基础上应用了高效、稳定的集群设备以及多信息融合网络控制技术，实现了整套设备一键启停、自主行走、远程自动截割掘进、全自动锚索机器人独立钻进、远程视频语音监控以及设备运行参数远程实时监测等。

“黄陵矿业公司在煤矿智能化建设方面拥有技术优势和强有力的人才队伍，这是智能快掘得以成功的关键。”2021年9月，中国科学院院士何满朝到黄陵矿业公司调研后说。

同年7月，黄陵矿业公司《基于掘锚一体机的煤巷快速掘进系统》企业标准成功发布。标准的发布为快速掘进设备的使用和员工操作提供了技术依据和准则，对于指导煤巷快速掘进设计与操作、提高掘进效率和保障矿井安全生产具有重要意义。智能快掘项目也成功入选2019年度至2020年度全国煤炭行业“两化”深度融合100项优秀项目。

全新一代设备登场

丁海军是二号煤矿智能快掘项目专班的技术员。他随身携带一个工作记录本，上面清晰地记录着智能快掘设备每天的掘进进尺数据和设备参数。大家亲切地称他为智能快掘设备的“大管家”。

“单日进尺保持在20米、月进尺保持在550米左右，设备完好率达99%。”丁海军说，在经历了返厂升级改造之后，现在的智能快掘设备在井下复杂环境下的适应性、稳定性更好，设备处于最好的工作状态。

日前，全新一代的复杂地质条件下半煤岩智能快掘成套设备整齐地摆放在该矿井口工业广场。该公司二号煤矿智能快掘项目业务主管朱科强介绍，第三代智能快掘成套设备是一套大功率半煤岩薄煤层快掘设备。该套设备的机身稳定系统、除尘系统都进行了升级改造，在复杂地质条件的适用性更强，同时在掘锚一体机两侧加设防片帮装置，设备和人员作业安全得到了充分保障。

同时，该公司大力推进“智能矿井、智慧矿区”建设，下属4对矿井智能安全、智能巡检机器人集群、智能矸石充填、5G专网、智能云平台上线运行，实现了井下所有设备地面集中控制和一键切换。