在内蒙古准格尔旗旗东部有个薛家湾镇，小镇往西南是点岱沟，国家能源集团新朔铁路机务公司检修大库坐落于此。每天有30台机车经过长途奔波后，开进“库里”等着专业人士给它们做一场“回血spa”，这里也被称为火车头的“4S店”。

今年，这座“4S店”迎来了16个智能整备机器人，这些机器人中有“千里眼”“麒麟臂”“大力士”……它们为机车提供“全景、全时”的整备服务。智能整备机器人家族的集体亮相，标志着国内首座机车智慧整备库正式投用。

图为新朔铁路智慧整备棚

因地制宜发展新质生产力

2023年，新朔铁路年运量突破1.7亿吨，平均每天有130台机车在线路上火力全开，整备工作直接关系到机车状态的好坏。

“每一台机车在出发前，维护人员都要给其供应水、润滑油和砂子，同时，要对机车各部件进行日常检查和保养工作，这是一项重复且耗时耗力的工作。”机务公司检修车间负责人张卫东说。

新朔铁路第一届领导班子决定进行重载铁路智慧化发展尝试：“因地”，是随着运输业务量的不断增加，机车高周转需求与当前的机车整备管理模式存在矛盾；“制宜”，则是智慧整备的建设，对机车“车顶、车底、车侧”进行全方位智慧整备。

2020年，新朔铁路机务公司开始重点对国内整备智能化设备和智能化管理进行市场调查，调查小组发现国内机车车顶检测清洁机器人的研究、车底智能巡检人技术的研究与应用都处于起步阶段，尤其是在重载铁路机车的应用方面仍处于开始阶段，完全涵盖车顶、车底、车侧的“集大成者”并无先例。

图为车顶检测清扫机器人在进行车顶部件检查

该公司迅速成立项目攻关领导小组和项目攻关工作组，经过6个月的反复论证与讨论，全面考虑系统设计、技术实现和管理实践等多个方面，点岱沟智慧整备棚建设方案出炉了。2022年7月27日，智慧整备棚正式开工建设。

“构想很美好，可所有的问题在建设过程中才会浮现出来。比如，我们的机车型号各异，机器人无法精准适配每种车型，针对型号各异的机车让机器人兼具人脑的智慧和机器的精准，是需要我们攻关挑战的难点。”整备队队长刘韩秋说。

经过20余个月昼夜不停的攻关建设，2024年1月18日，智慧铁路整备棚终于迎来了试运行。

老师傅与“新工友”的愉快搭档

来到智慧整备棚，笔者被眼前这座现代化的机车“4S店”所震撼，机车上方拥有机械臂的机器人正精准扫描，探伤小车、综合检测机器人按照预定路线来往穿梭，上轨下沟。

“这个移动式悬臂吊通过变频减速机技术实现180°旋转。该技术在行业内首次运用，可满足作业人员任意位置的吊装需求。”整备队队长刘韩秋给记者介绍。

“新质生产力的发展离不开科技创新的推动，要以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能。”智慧整备项目的负责人王树忠说。

“我一开始是存疑的，这些机器家伙们能行吗？但是它们还真的给力，现在我都把它们当‘工友’了。”整备棚内，李师傅对他的“新工友”竖起了大拇指。

此时，老李的“新工友”——一个黄色曲臂、全身莹白的智能探伤机器人正在地沟内进行轮轴检测，它的名字叫“LZM车轴自动探伤机器人”。这个小小机器人，采用了相控阵超声探伤技术和常规超声探伤技术、智能机器人技术、多地沟转运技术等多项行业内先进技术，可自动进入地沟检查。

图为车底检测机器人在进行机车走行部检测

“过去，需要3名职工配合对全车轮轴进行精准探伤，2个小时才能完成机车轮轴探伤，现在有了机器人5分钟就搞定了。”检修车间机柴组的张乐说。

同样喜欢自己“新工友”的还有机柴组的史明星，在检修车间的钢轨中间，有一条深度为一米的地沟，进入地沟蹲着前进都感觉很困难，而师傅们常常需要在这样的条件下进行长达两小时的检修作业。

而现在综合检测机器人可驶向机车车底及关键部件进行快速扫描、识别定位，从股道重联端向地沟内行驶，对每个转向架检修部位进行精准确拍照采集、3D处理，开始后续机检作业，自由机械臂可以任意姿态实现对车底关键部件无死角检查。

受到工友喜爱的还有加砂机器人，对于一辆有八个砂箱的机车，每次整备添加200斤左右的砂子，需要2个人不间断配合40分钟才能完成，而现在这份工作由8台机器人在10分钟内就可以轻松搞定了。

机器人替代传统上砂以及车顶、车底作业，能够实现作业效率提升约50%。作业的同时，机器人通过拍摄大量的照片和数据进行“学习”，就有了一双“火眼金睛”，它们化身为严格的检测师，可以很好地规避整备作业过程中的漏检风险。

这些机器人不仅各有分工，且同一工作组的机器人还会“聊天与分享”，实现协同工作。此外，它们还有一项重要的工作，就是不间断地搜集数据，再通过专业数据深挖以及运用、跨专业数据标准化、结构化定义，结合车载数据、地面检测数据分析，运用大数据分析技术，实现零部件故障自动识别及部件预警，以实现辅助分析及决策智能化，为实现“无人整备”提供决策大脑。