王曙勋

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内曲线马达工作原理：凸轮环(壳体)内壁由x个均匀分布的形状完全相同的曲面组成，每一个相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞组向外伸的一边为工作段(进油段)，与它对称的另一边称为回油段。每个柱塞在液压马达转一转中往复次数就等于凸轮环的曲面数x(x称为该马达的作用次数)。 缸体2的圆周方向有z个均匀分布的径向柱塞孔，每个缸孔的底部有一配油窗口，并与配油轴4的配油孔道相通。 配油轴4上有2x个均布的配油窗孔，其中x个窗孔与进油孔道相通，另外二个窗孔与回油孔道相通，这2x个配油窗孔分别与凸轮环曲面的工作段和回油段的位置相对应。 柱塞组3以很小的间隙置于缸体2的柱塞孔中。作用在柱塞底部上的液压力经滚轮传递到凸轮环l的曲面上。 当高压油进入配油轴，经配油窗口进入处于工作段的各柱塞缸孔时，使相应的柱塞组顶在凸轮环l(壳体)曲面上，在接触处凸轮环曲面给予柱塞一反力，这个反力N是作用在凸轮环曲面与滚轮接触处的公法面上，此法向反力N可分解为径向力PH和圆周力T，PH与柱塞底面的液压力相平衡，而圆周力T则克服负载力矩驱使缸体2旋转。在这种工作状况下，凸轮环和配油轴是不转的。此时，对应于凸轮环回油区段的柱塞作反方向运动，通过配油轴将油液排出。当柱塞组3经凸轮环曲面工作段过渡到回油段瞬间，供油和回油通道被闭死。为了使转子能连续运转，内曲线液压马达在任何瞬间都必须保证有柱塞组处在进油段工作，因此作用次数：和柱塞数z之间不能有奇数公约数或x=z的结构出现。 柱塞组3每经过一个曲面，往复运动一次，进油和回油交换一次。当液压马达进出油换向时，液压马达将反转。若将缸体2固定，则凸轮环和配油轴将旋转，这将成为壳转形式，其转向与前者(轴转)相反。

回复于2021-11-09 22:35:52

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