1、定义不同 保护接零：将电器设备不带电的金属部件和零线相接。 保护接地：将电器设备金属外壳用电线和或接地导体和大地连接。 2、保护原理不同 保护接零：电器设备漏电之后和零线会形成单相短路，导致电压网上的保护设备跳闸断电，将故障设备电源切断。 保护接地：指的是电器设备漏电之后，限制其对地电压，使其保持在安全范围内。在某种情况下也会促使断路器动作，切断电源。 3、适用范围不同 保护接零：适合用在直接接地的低压电网中。 保护接地：用在不直接接地的高低压电网中，或者是安装有漏保等安全措施的低压电网。 4、线路结构不同 保护接零：必须有工作零线，因为它是利用零线做保护措施的。 保护接地：可以没有工作零线，要接地线。

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串级控制是一种控制系统的设计方法，它涉及将两个或多个控制器串联起来工作，其中一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值。 这种设计允许这些控制器协同工作，以提高对一个被控变量的控制质量。在串级控制系统中，通常有一个外环控制器和一个内环控制器，外环控制器主要进行粗调，而内环控制器则进行细调。这种控制策略可以提高系统的控制频率和自适应能力，有助于减少干扰对被控变量的影响。PID串级控制是一种特殊的串级控制方法，其中外环和内环控制器都采用PID（比例-积分-微分）控制器。

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作为末级保护的漏电保护器，额定漏电动作时间不应大于o.1S，其额定漏电动作电流不应大于30mA（恶劣环境一般是15mA）。 漏电保护器的选择应符合现行国家标准《剩余电流动作保护器的一般要求》GB6829和《漏电保护器安装和运行的要求》GB 13955的规定。

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末端漏电保护动作电流一般是30mA（恶劣环境一般是15mA），漏电保护的动作时间小于0.1秒。 漏电保护器的选择应符合现行国家标准《剩余电流动作保护器的一般要求》GB6829和《漏电保护器安装和运行的要求》GB 13955的规定。

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