国家能源集团黄骅港务门机智能控制获中国港口协会科技奖
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- 发表于：2022-12-30 浏览量: 637 来源: 中国煤炭网
摘要：国家能源集团黄骅港务门机智能控制获中国港口协会科技奖
近日，国家能源集团黄骅港务“港口门机作业智能控制系统”科技创新项目，获得中国港口协会2022年科技进步奖二等奖。
图为获评“中国绿色港口”的国家能源集团黄骅港务
该项目通过对数据感知建模、自动防摇定位、空间防碰撞等多项核心技术的综合应用，实现首创门机作业智能控制。数据感知建模技术通过激光扫描仪获取抓斗、舱口、物料等基础点云数据，利用刚体坐标转换原理完成对获取点的云数据处理，并将处理结果传输至PLC，再结合路径规划算法实现了门机运动指令的自动执行。自动防摇定位技术依据单摆原理，由变频器计算输出以控制电机运行，有效解决了挠性钢丝绳摇摆问题。空间防碰撞技术通过障碍物识别、视频电子围栏等多项防入侵技术的应用，有效提升门机主动避障、自我防护的能力。以上多项核心技术的整合应用，为散货码头全自动作业提出关键解决方案，填补了行业内门机智能控制领域的技术空白。
该系统是由国家能源集团黄骅港务“迟金生创新工作室”经过十余年潜心研究取得的重要科技创新成果，先后取得发明专利1项，实用新型专利6项，发表国家级学术论文3篇，并得到国家级科技创新评审机构评审，评定水平为“国内领先”，为公司科技自立自强实现高质量发展奠定基础。
JMJTWWH ：讲的不错
13855477065 ：
13856114361 ：科技创新的结果。