1. 按组成结构形式分类 可以分为两类：一类是整体式PLC(也称单元式)，其特点是电源、中央处理单元I/0接口都集成在一个机壳内； 另一类是标准模块式结构化的PLC(也称组合式)，其特点是电源模块、中央处理单元模块、I/0模块等在结构上是相互独立的，可根据具体的应用要求，选择合适的模块，安装在固定的机架或导轨上，构成一个完整的 PLC 应用系统。 2.按IO点容量分类 （1 )小型 PLC：小型 PLC的 I/O 点数一般在 256 点以下，如西门子的 S7-200SMART PLC。 （2 ) 中型PLC：中型PLC 采用模块化结构，其 I/O点数一般为 256~1024，如西门子的S7-300 PLC。 （3 )大型 PLC：一般I/0点数在 1024 个以上的称为大型 PLC，如西门子的 S7-400 PLC。

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为了抑制输入、输出电路引入的干扰，一般应当注意以下几点： (1)开关量信号不容易受外界干扰，通常采用中间继电器隔离。 (2)数字脉冲信号频率较高，传输过程中易受外界干扰，应选用屏蔽电缆传输。 (3)模拟量信号是连续变化的信号，外界的各种干扰都会迭加在模拟信号上而造成干扰，因而要选用屏蔽线或带防护的双绞线。如果模拟量I/O信号离PLC较远，应采用4～20mA或0～10mA的电流传输方式。而不用易受干扰的电压信号传输。对于功率较大的开关量输入、输出线最好与模拟量输入输出线分开敷设。采用隔离栅。 (4) PLC的输入、输出线要与动力线分开，距离在20cm以上，如果不能保证上述最小距离，可以将这部分动力线穿管，并将管接地。绝不允许将PLC的输入、输出线与动力线高压线捆扎在一起。 (5)应尽量减小动力线与信号线平行敷设的长度，否则应增大两者的距离以减少噪声干扰。一般两线间距离为20cm。当两线平行敷设的长度在100~200m时，两线间距离应在40cm以上；平行敷设长度在200～300m时，两线间的距离应在60cm以上。 (6) PLC的输入、输出线最好单独敷设在封闭的电缆槽架内，线槽外壳要良好接地，不同类型的信号，如不同电压等级、不同电流类型的输入输出线，不能安排在同一根多芯屏蔽电缆内，而且在槽架内应隔开一定距离安放，屏蔽层应接地。

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1、硬件措施 (1)屏蔽:对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件，采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理，以防止外界干扰信号的影响。 (2)滤波:对供电系统计输入线路采用多种形式的滤波处理，以消除和抑制高频干扰信号，也削弱了个模块间的相互影响。 (3)电源调整与保护:电源波动造成电压畸变或毛刺，将对PLC及I/O模块产生不良影响。对微处理器核心部件所需要的 5V电源采用多级滤波处理，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线，时电源线对地呈低阻抗，以减少电源噪声干扰。其屏蔽层接地方式不同，对干扰抑制效果不一样，一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地，以抑制共摸干扰。 (4)隔离:在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地把他们各离开来，以防外部的干扰信号及地线环路中产生的噪声电信号通过公共地线进入PLC本机，从而影响其正常工作。 (5)采用模块式结构:这种结构有助于在故障发生时进行短时期修复，一旦查出某一模块出现故障，可迅速更换，使系统恢复正常工作，同时也有助于加速查找系统故障的原因。 2、软件措施 为了提高输入信号的信噪比，常采用软件数字滤波来提高有用信号真实性。对于有大幅度随机干扰的系统，采用程序限幅法，即连续采样5次，若某一次采样支援远大于其他几次采样的幅值，那么就舍取之。对于流量、压力、液面、位移等参数，往往在一定范围内频繁波动，则采用算术平均法。即用n次采样的平均值来代替当前值。一般认为:流量n=12，压力n=4最合适。 (1)故障诊断:系统软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等，以便及时反映和处理。 (2)信号保护和恢复:当偶尔性故障发生时，不破坏PLC内部的信息，一旦故障现象消失，就可以恢复正常，继续原来的工作。 (3)设置警戒时钟WDT:如果程序循环扫描执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。 (4)加强对程序的检查和校验:一旦程序有错，立即报警，并停止执行程序。 (5)对程序及动态数据进行电池后备:当停电时利用后备电池供电，保持有关信息和状态数据不丢失。 3、PLC系统安装时的抗干扰措施 PLC各部分的组成和系统连接及装配方法必须严格按照说明书上安装要求进行，这一点非常重要，是保证系统可靠运行的基本条件。 3.1电源接线和地线接线 要合理布置电源线，强电与弱电要严格分开，且弱电电源线要尽量加。 接地在消除干扰上起很大的作用。交流地是PLC控制系统供电所必需的，它通过变压器中心点构成供电两条回路之一。这条会路上的电流、各种谐波电流等是个严重的干扰元。因此交流地线、直流地线、模拟地和数字地等必须分开。数字地和模拟地的共点地最好置悬浮方式。地线各点之间的电位差尽可能小，尽量加粗地线，有条件可采用环形地线。 系统地端子(LG)是抗干扰的中性端子，通常不需要接地，可是，当电磁干扰比较严重时，这个端子需与接大地的端子(GR)连接。为防止电流冲击，应使用截面积大于2mm2的14#专用接地线将GR端与大地相接，接地电阻应小于100Ω，接地长度小于20m。 3.2输出端子的接线 (1)当几个外部设备连接带一个电源上时，应使用短接片将其输出端子对应的公共端子短接。输出端可以使用不同的电压，这时其对应的公共端应分别接入不同的电压源。 (2)交流输出线与直流输出线不能使用同一根电缆。输出线应远离高压线和动力线，且不得并行。不得将外部设备连接到带“·”的输出端上。 (3)输出回路中应有熔断器保护PLC的输出元件。流入输出端子的最大电流不应超过PLC的允许值，否则必须外接接触器或继电器。同样，若负载电流低于规定的最小值时，应并联一个阻容吸收电路。电阻取50Ω，电容取0.1μf。 (4)电感性负载断电时会产生很大的自感电动势，当电路接通时，起触点处将产生电弧，严重时，发生触点烧结。因此要在电感线圈上并联一个续流二极管。

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1、硬件措施 (1)屏蔽:对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件，采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理，以防止外界干扰信号的影响。 (2)滤波:对供电系统计输入线路采用多种形式的滤波处理，以消除和抑制高频干扰信号，也削弱了个模块间的相互影响。 (3)电源调整与保护:电源波动造成电压畸变或毛刺，将对PLC及I/O模块产生不良影响。对微处理器核心部件所需要的 5V电源采用多级滤波处理，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线，时电源线对地呈低阻抗，以减少电源噪声干扰。其屏蔽层接地方式不同，对干扰抑制效果不一样，一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地，以抑制共摸干扰。 (4)隔离:在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地把他们各离开来，以防外部的干扰信号及地线环路中产生的噪声电信号通过公共地线进入PLC本机，从而影响其正常工作。 (5)采用模块式结构:这种结构有助于在故障发生时进行短时期修复，一旦查出某一模块出现故障，可迅速更换，使系统恢复正常工作，同时也有助于加速查找系统故障的原因。 2、软件措施 为了提高输入信号的信噪比，常采用软件数字滤波来提高有用信号真实性。对于有大幅度随机干扰的系统，采用程序限幅法，即连续采样5次，若某一次采样支援远大于其他几次采样的幅值，那么就舍取之。对于流量、压力、液面、位移等参数，往往在一定范围内频繁波动，则采用算术平均法。即用n次采样的平均值来代替当前值。一般认为:流量n=12，压力n=4最合适。 (1)故障诊断:系统软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等，以便及时反映和处理。 (2)信号保护和恢复:当偶尔性故障发生时，不破坏PLC内部的信息，一旦故障现象消失，就可以恢复正常，继续原来的工作。 (3)设置警戒时钟WDT:如果程序循环扫描执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。 (4)加强对程序的检查和校验:一旦程序有错，立即报警，并停止执行程序。 (5)对程序及动态数据进行电池后备:当停电时利用后备电池供电，保持有关信息和状态数据不丢失。 3、PLC系统安装时的抗干扰措施 PLC各部分的组成和系统连接及装配方法必须严格按照说明书上安装要求进行，这一点非常重要，是保证系统可靠运行的基本条件。 3.1电源接线和地线接线 要合理布置电源线，强电与弱电要严格分开，且弱电电源线要尽量加。 接地在消除干扰上起很大的作用。交流地是PLC控制系统供电所必需的，它通过变压器中心点构成供电两条回路之一。这条会路上的电流、各种谐波电流等是个严重的干扰元。因此交流地线、直流地线、模拟地和数字地等必须分开。数字地和模拟地的共点地最好置悬浮方式。地线各点之间的电位差尽可能小，尽量加粗地线，有条件可采用环形地线。 系统地端子(LG)是抗干扰的中性端子，通常不需要接地，可是，当电磁干扰比较严重时，这个端子需与接大地的端子(GR)连接。为防止电流冲击，应使用截面积大于2mm2的14#专用接地线将GR端与大地相接，接地电阻应小于100Ω，接地长度小于20m。 3.2输出端子的接线 (1)当几个外部设备连接带一个电源上时，应使用短接片将其输出端子对应的公共端子短接。输出端可以使用不同的电压，这时其对应的公共端应分别接入不同的电压源。 (2)交流输出线与直流输出线不能使用同一根电缆。输出线应远离高压线和动力线，且不得并行。不得将外部设备连接到带“·”的输出端上。 (3)输出回路中应有熔断器保护PLC的输出元件。流入输出端子的最大电流不应超过PLC的允许值，否则必须外接接触器或继电器。同样，若负载电流低于规定的最小值时，应并联一个阻容吸收电路。电阻取50Ω，电容取0.1μf。 (4)电感性负载断电时会产生很大的自感电动势，当电路接通时，起触点处将产生电弧，严重时，发生触点烧结。因此要在电感线圈上并联一个续流二极管。

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